Sama wiertarka udarowa nie wystarczy do pracy. Potrzebne są do tego jeszcze narzędzia: wiertła lub końcówki wkręcające, piły, frezy, szczotki lub mieszadło.  Wybór narzędzia zależy od rodzaju wykonywanej pracy i właściwości obrabianego materiału.

Dawniej większość wiertarek udarowych była wyposażona w tzw. zębaty uchwyt wiertarski. W urządzeniach tego typu do wymiany wierteł i innych narzędzi potrzebny był specjalny klucz (tzw. klucz zębaty). Obecnie w wielu wiertarkach udarowych BOSCH stosuje się tzw. szybkozaciskowy uchwyt wiertarski, dzięki któremu wymiana narzędzi odbywa się szybko i bez dodatkowych kluczy.